Bộ khung xe robot 4 bánh 2 tầng sử dụng 4 động cơ giảm tốc DC chuyển hướng linh hoạt dựa trên xử lý tốc độ của động cơ, Khung xe có kích thước lớn, rất dễ để mở rộng, lắp đặt các module, mạch điện hỗ trợ.
Bộ khung xe robot 4 bánh 2 tầng gồm có:
- 4 bánh xe vàng lốp cao su
- 4 động cơ DC giảm tốc vàng, điện áp 6-9v
- 4 gá nhôm cho động cơ
- 4 đĩa encoder
- 2 miếng mica làm đế xe
- Các ốc vít,dây dẫn để lắp ráp
